车速自动控制系统实质是一个巡航速度控制系统，即控制车辆以恒定速度行驶的系统。在高速公路上长时间行驶时，驾驶员只要一打开速度自动控制系统的开关，车速自动控制系统就会根据行驶阻力的变化，自动增减节气门开度，使车速保持一定。无须驾驶员踩加速踏板，并且可保证汽车以预先设定的速度行驶，驾驶员只要把住方向盘就可以了，从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度，同时还能减少交通事故的发生。

     系统的组成及原理

     速度自动控制系统根据控制节气门的方式不同，可分为真空控制式和电机控制式两种。前者主要依赖于机械部件和转动零件，因而精度和灵活性较差；而这些正是电子控制系统所具有的优点，因而目前车速电子自动控制装置得到广泛的应用。

     1．电控真空控制式

     电控真空控制式速度自动控制系统是根据设置的车速传感器，将车速信号输入电子控制装置，由电子控制装置发出控制。真空系统由真空调节器、节气门驱动伺服膜盒、车速控制开关和制动踏板上的真空解除开关等部分组成。根据电控单元的输出信号，经电磁滑阀可调节控制进入该系统的新鲜空气量，从而能控制作用于伺服膜盒内的真空度。通过膜片的移动，使节气门的位置产生变化，从而控制节气门开大、开小或保持不变的目的。

     2．电控电子控制式

     电控电子控制式速度自动控制系统主要由车速传感器、电控单元、执行器、主开关和控制开关、驻车制动开关、制动灯开关、离合器开关（手动变速车型）和空挡启动开关（自动变速车型）以及自诊断装置等组成。

     指令开关一般是杆式开关，它装在转向柱上驾驶员容易操作的地方，通常其功能包含在组合开关内。 大多数开关有三个挡位：调速/定速、断开和恢复调整。

     车速传感器通常和车速里程表驱动装置相连。如果车速表是电子式的，车速表传感器给出的信号可直接用作速度自动控制系统的反馈信号，因而不必另设传感器。专用于速度自动控制系统的车速传感器一般安装在汽车变速器的输出轴上，因为实际车速与变速器输出轴转速成正比。

     油门执行器是电子速度自动控制装置的一个组成部分，有电动和气动操纵两种形式。电动方式一般采用步进电机控制，而气动方式大多采用由进气歧管真空度控制的气动活塞式结构。

     电控单元根据开关和传感器的信号控制车速自动装置的各种功能。一般有：恒速控制功能；设置功能；减速、加速功能；恢复功能；速度下限控制功能；速度上限控制功能；快按降速功能和快按升速功能；安全电磁离合器控制功能；手动取消功能；自动取消功能；自动变速器控制功能；诊断功能等。

     汽车在平坦的道路上行驶时，接通主开关以打开控制系。当车速达到要求的速度时，再设定速度的控制开关，这时电控单元就按设定的车速保持恒速行驶。

    当汽车行驶阻力变化时，行驶速度也会发生变化，电控单元根据车速传感器传来的信号，经比较、判断后，即向执行器发生指令，使其节气门开度变大或变小，以满足恒速行驶的需要。

     系统控制元件的检查

     1．恒速控制开关电路

     恒速控制开关连接情况检查，当3、4脚在主开关断开时不导通；3、4脚在开关接通时导通。

     当测量2、4脚的电阻时，其阻值应符合规定，否则，应更换恒速控制开关。

     2．停车灯开关

     当踩下制动踏板（开关放松），1、3脚应导通；当松开制动踏板（开关压入），2、4脚应导通，否则，应予以更换。

     表1 恒速开关电阻值

     开关位置                  电阻（Ω）

     OFF(断开)                   ∞

     RES/ACC(继续)               68

     SET/COAS(选择)              198

     CANCEL(清楚)              约418 

     3．离合器开关

     当踩下离合器踏板（开关放松），1、2脚导通；松开离合器踏板（开关压入），1、2脚应断开。

     4．空挡启动开关

     空挡启动开关插接器，其在不同选挡杆位置的导通情况见表2。当不符合要求时，应调整或更换空挡启动开关。

     表2 不同选挡杆位置时，插接器导通情况

     选挡杆位置                导通点

     P                        5～6,4～7

     R                           4～8

     N                       5～6,4～10

     D                          4～9

     Z                          2～4

     L                          3～4

     5．启动继电器

     1、3脚应导通，其电阻值约为60Ω；2、4脚断开，当在1、3脚接上电源（12V）后，2、4脚应导通。

     6．速度传感器

     1脚接电源正极；2脚接负极。转动速度传感器芯轴，2、3脚应接通4次（芯轴每转一周）。如果不符合要求，应更换速度传感器。

     7．调节器

     拔下调节器线束接头，分别检查电磁离合器、马达和位置传感器。

     （1）电磁离合器的检查

     用手平滑地移动摇臂。当其插座接触点通电时，电磁离合器应能接通。当电磁离合器不正常时，应予以更换。

     （2）马达检查

     当接通电磁离合器时，6脚接电源正极，7脚接负极，摇臂移动到开的位置（反时针转动）。摇臂全开后，处在垂直位置时马达应断电，停止转动。相反，当接通电磁离合器，7脚接电源正极，6脚接负极，摇臂移动到关的位置（顺时针转动）。摇臂全关时，马达应断电停止转动。

     （3）位置传感器

     测量位置传感器的电阻，1、3脚之间的电阻约为1.6～2.4kΩ。当摇臂从关转至全关全开时，检查2、3脚电阻，其阻值应是：全关时，200～800Ω；全开时，1.2～2.4kΩ。若阻值不符合规定，应予以更换。

     故障检修实例

     一辆雪佛兰(CHEVROLEF)鲁米娜（LUMNA）APV子弹头3.1L汽车的自动巡航系统不能进入巡航状态。

     该车自动巡航系统主要由巡航控制开关、控制器、伺服阀、车速传感器、真空源及电磁释放开关等组成。由一只电磁阀控制真空源到真空伺服阀的通路，另一只电磁阀控制将真空通至大气。这两只电磁阀及伺服阀芯位置传感器组成巡航执行器，而巡航控制器通过不断地向电磁阀输入脉冲控制其动作。其工作原理是通过一个真空伺服机构来操纵节气门，在车速高于设定的巡航速度时，它自动减小节气门的开度；反之，则增大节气门开度。通过不断调节节气门，维持巡航车速基本稳定。为此，将点火开关和巡航开关均置于“ON”位置，将一只试灯的一端从巡航控制器接线端的行驶方向接入，另一端接地，观察试灯的亮灭状态。